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研究學(xué)院

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粉末成型機(jī)采用伺服驅(qū)動(dòng)技術(shù)

2023-05-02 15:53:40

鑫臺(tái)銘粉末成型機(jī)采用伺服馬達(dá)+絲桿+減速機(jī)直連驅(qū)動(dòng)技術(shù)：---鑫臺(tái)銘提供。

粉末伺服成型機(jī)主要應(yīng)用于粉末冶金、硬質(zhì)合金、磁性材料、電子陶瓷等需要粉末壓制成型的相關(guān)行業(yè)。壓機(jī)能夠?qū)⑦m合成型的粉末通過(guò)料斗、料管、料靴自動(dòng)流注到陰模中，然后經(jīng)過(guò)裝在壓機(jī)上的沖頭對(duì)粉末壓制成型，繼而對(duì)壓制成型的制品實(shí)施自動(dòng)脫模、自動(dòng)撿料、裝盤(pán)。所有的執(zhí)行動(dòng)作全是機(jī)器自動(dòng)完成的，整體結(jié)構(gòu)采用全封閉設(shè)計(jì)。設(shè)備具有穩(wěn)定性、精準(zhǔn)性、高效性等特點(diǎn)。

伺服粉末成型機(jī)是一種新型的純伺服專用設(shè)備，是通過(guò)伺服馬達(dá)帶動(dòng)絲桿轉(zhuǎn)動(dòng)上沖、母模、下沖進(jìn)行上下運(yùn)動(dòng)的粉末成型機(jī)。采用先進(jìn)的機(jī)、電、氣、儀一體化控制、伺服驅(qū)動(dòng)技術(shù)。主要適用以結(jié)構(gòu)件為主的硬質(zhì)合金，粉末冶金，金屬粉末，刀具，機(jī)械零件的生產(chǎn)。伺服壓機(jī)有獨(dú)立的伺服系統(tǒng)和電氣系統(tǒng)，具有浮動(dòng)壓制，使制品成型密度得到有效控制，保護(hù)性脫模和一般性脫模兩種脫模方式可供選擇，電氣控制采用PLC可編程控制器。采用按鈕集中控制，同時(shí)裝有機(jī)械限位裝置，從而保證制品的一致性。

一、設(shè)備壓力：1T~500T;

二、驅(qū)動(dòng)方式：

1、上沖（伺服液壓缸驅(qū)動(dòng)）+下沖（伺服液壓缸驅(qū)動(dòng)）；

2、上沖（伺服液壓缸驅(qū)動(dòng)）+下沖（AC 伺服馬達(dá)＋絲桿直連驅(qū)動(dòng)）；

3、上沖（AC 伺服馬達(dá)+絲桿直連驅(qū)動(dòng)）+下沖（AC 伺服馬達(dá)+絲桿直連驅(qū)動(dòng)）；

三、模架結(jié)構(gòu)：上一下一、上一下二、上一下三、上二下二、上二下三、上二下四；

1、模架的每個(gè)軸都由伺服馬達(dá)直連絲桿驅(qū)動(dòng)，每個(gè)軸可單獨(dú)調(diào)整和活動(dòng)，互不干涉，每個(gè)軸的調(diào)整幅度可達(dá)100mm，可滿足大部分臺(tái)階段差類產(chǎn)品調(diào)整需求；

2、通過(guò)觸摸屏數(shù)字化輸入?yún)?shù)，控制每個(gè)軸的壓制動(dòng)作，從而達(dá)到控制填粉、粉料移動(dòng)、粉料壓制等動(dòng)作。控制簡(jiǎn)單，操作方便；

3、脫模時(shí)，可以根據(jù)產(chǎn)品結(jié)構(gòu)，調(diào)節(jié)脫模順序，保證產(chǎn)品不會(huì)產(chǎn)生暗裂。

4、模具快裝系統(tǒng)，改善了傳統(tǒng)人工裝模小心謹(jǐn)慎，速度慢，緊固上下沖比較麻煩等諸多不便，完全避免裝模可能對(duì)模具的損壞。并且，該快裝系統(tǒng)既能安裝現(xiàn)有傳統(tǒng)模具，又能安裝滿足3R系統(tǒng)要求的高精度模具，模具安裝方便，時(shí)間短。

設(shè)備主要功能：

1、雙向電動(dòng)壓制：

1.1、通過(guò)將粉末類材料填充至中模型腔中，通過(guò)伺服馬達(dá)帶動(dòng)上、下沖運(yùn)動(dòng)進(jìn)行產(chǎn)品成型壓制。

1.2、壓制時(shí)，因上、下沖采用伺服馬達(dá)+絲桿+減速機(jī)直連驅(qū)動(dòng)，2個(gè)沖頭可以單獨(dú)調(diào)整位置、速度、活動(dòng)時(shí)間，從而實(shí)現(xiàn)雙向壓制，便于將每個(gè)產(chǎn)品臺(tái)階的密度調(diào)整到均勻一致。

1.3、脫模時(shí)，可以根據(jù)產(chǎn)品結(jié)構(gòu)，調(diào)節(jié)脫模順序，保證產(chǎn)品不會(huì)產(chǎn)生暗裂。(需模具精度配合)

1.4、該設(shè)備整體構(gòu)造簡(jiǎn)單，易損耗部件少，初始精度能長(zhǎng)時(shí)間保持，同時(shí)也減少了保養(yǎng)。

1.5、壓力重復(fù)精度能達(dá)到：1%。

2、操作界面、控制系統(tǒng)：

2.1、選用大屏幕高彩液晶觸摸屏及組態(tài)軟件的完美結(jié)合配合，提供了友好的人機(jī)對(duì)話功能。

2.2、界面顯示功能：壓力值、保壓時(shí)間、壓制次數(shù)、實(shí)時(shí)壓力曲線、成型速度、錯(cuò)誤報(bào)警等。

2.3、采用最新一代匯川總線模塊控制系統(tǒng)，指令響應(yīng)快，具備抗電磁干擾能力。

3、自動(dòng)送粉機(jī)構(gòu)：

3.1、由粉筒、粉量檢測(cè)傳感器、閥門(mén)、粉管、伺服送粉模組、送粉盒組成。

3.2、電機(jī)通過(guò)絲桿，帶動(dòng)料盒支架、實(shí)現(xiàn)料盒的前后運(yùn)動(dòng)送料。

3.3、可設(shè)定A、B料送粉盒。

3.4、全程閉環(huán)防塵設(shè)計(jì)，粉筒加裝防塵蓋，送料盒底部加裝鎢鋼環(huán)圈，緊貼母模板，防止粉末溢出。

4、模具換裝：

4.1、裝模空間較大，模架結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，采用模組化設(shè)計(jì)，模具安裝方便，時(shí)間短。

5、壓制精度：

5.1、采用高速控制器實(shí)現(xiàn)總線控制，指令響應(yīng)速度快，精密伺服馬達(dá)驅(qū)動(dòng)，絲杠定位精度高，產(chǎn)品成型精度能達(dá)到≤0.02mm，無(wú)論有無(wú)負(fù)荷，位移重復(fù)精度能達(dá)到±0.002mm。

5.2、壓制的產(chǎn)品密度均勻，精度高，燒結(jié)后不變形，無(wú)暗裂。

6、高效率：

6.1、轉(zhuǎn)速（節(jié)拍）快，最快可達(dá)12轉(zhuǎn)（次）/min（根據(jù)產(chǎn)品材質(zhì)、尺寸、工藝差異而定）。

6.2、一模多穴（根據(jù)模具設(shè)計(jì)及產(chǎn)品尺寸大小，最多可達(dá)30穴）。

7、多功能I/O通訊接口：

7.1、通過(guò)該接口可以與外部設(shè)備通訊連接，方便全自動(dòng)化整合。

8、自診斷功能：

8.1、設(shè)備發(fā)生故障，能顯示錯(cuò)誤信息，并提出解決方案。

9、安全性：

9.1、采用動(dòng)作部件全封閉式，增加安全光柵，防重壓檢測(cè)等安全措施。

9.2、系統(tǒng)設(shè)有防呆功能，排除誤操作安全隱患。

10、環(huán)保性：

10.1、全封閉設(shè)計(jì)、無(wú)漏油、無(wú)漏粉，震動(dòng)聲音小，工作環(huán)境無(wú)污染。

11、維修性：

11.1、質(zhì)量穩(wěn)定，定期保壓方便，維修周期長(zhǎng)。

11.2、模具使用壽命長(zhǎng)，設(shè)備維護(hù)費(fèi)用低。

主要組成結(jié)構(gòu)部分：

機(jī)架

電箱

工具箱

送粉機(jī)構(gòu)

控制系統(tǒng)

伺服馬達(dá)

絲桿機(jī)構(gòu)

模架機(jī)構(gòu)

1、機(jī)架:

機(jī)架主體由焊接件框架+鑄件支撐+工具箱+電箱組成：電箱組件由電箱、電器安裝板、電箱門(mén)、操控按鍵、觸摸屏組成，通過(guò)操控按鍵可以控制機(jī)臺(tái)運(yùn)行，觸摸屏用于控制機(jī)臺(tái)運(yùn)行參數(shù)及提示正常的操作方法。

2、送粉機(jī)構(gòu)：

送粉機(jī)構(gòu)組件由伺服電機(jī)、電機(jī)支架、拉緊彈簧裝置、粉盒支架、粉盒、料斗等零件組成，電機(jī)通過(guò)絲桿，帶動(dòng)料盒支架，實(shí)現(xiàn)料盒的前后運(yùn)動(dòng)送料。

3、伺服馬達(dá)：

伺服馬達(dá)由1臺(tái) 53KW電機(jī)、1臺(tái)7.5KW電機(jī)、1臺(tái)400W電機(jī)組成機(jī)臺(tái)所需要的動(dòng)力系統(tǒng)。

4、絲桿機(jī)構(gòu)：

絲桿組件由絲桿、連接板、導(dǎo)柱、出力軸、壓力計(jì)、限位開(kāi)關(guān)、壓頭等零件組成，絲桿由聯(lián)軸器連接伺服電機(jī)，通過(guò)連接板導(dǎo)柱將回轉(zhuǎn)力轉(zhuǎn)化為推拉力，通過(guò)剎車系統(tǒng)，壓力計(jì)，限位開(kāi)關(guān)等可以很好的實(shí)現(xiàn)產(chǎn)品的精確定位。

5、模架機(jī)構(gòu)：

模架組件由上沖模組、下沖模組、導(dǎo)柱的組件組成，上沖模組用于固定上沖頭，下沖模組用于固定下沖頭，中模模組用于固定中模，模組之間由導(dǎo)柱導(dǎo)向。

主要配件：

1、驅(qū)動(dòng)控制系統(tǒng)

2、伺服電機(jī)

3、測(cè)力傳感器

4、滾珠絲桿

5、線性模組

6、軸承

7、密封圈

8、主要電器配件

9、操控按鈕