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什么叫伺服壓力機(伺服壓裝機)？：---鑫臺銘提供。

伺服系統：是使物體的位置、方位、狀態等輸出，能夠跟隨輸入量（或給定值）的任意變化而變化的自動控制系統。在自動控制系統中，能夠以一定的準確度響應控制信號的系統稱為隨動系統，亦稱伺服系統。伺服的主要任務是按控制命令的要求，對功率進行放大、變換與調控等處理，使驅動裝置輸出的力矩、速度和位置控制得非常靈活方便。具有反饋的閉環自動控制系統由位置檢測部分、偏差放大部分、執行部分及被控對象組成。

伺服系統必須具備可控性好，穩定性高和適應性強等基本性能。

1、可控性好是指訊號消失以后，能立即自行停轉；

2、穩定性高是指轉矩隨轉速的增加而均勻下降；

3、適應性強是指反應快、靈敏、響態品質好。

伺服電機是指在伺服系統中控制機械元件運轉的發動機，是一種補助馬達間接變速裝置。伺服電機可以控制速度，位置精度非常準確，可以將電壓信號轉化為轉矩和轉速以驅動控制對象。伺服電機轉子轉速受輸入信號控制，并能快速反應，在自動控制系統中，用作執行元件，且具有機電時間常數小、線性度高等特性，可把所收到的電信號轉換成電動機軸上的角位移或角速度輸出。分為直流和交流伺服電動機兩大類，其主要特點是，當信號電壓為零時無自轉現象，轉速隨著轉矩的增加而勻速下降。

1、精度：實現了位置，速度和力矩的閉環控制；克服了步進電機失步的問題；

2、轉速：高速性能好，一般額定轉速能達到2000～3000轉；

3、適應性：抗過載能力強，能承受三倍于額定轉矩的負載，對有瞬間負載波動和要求快速起動的場合特別適用；

4、穩定：低速運行平穩，低速運行時不會產生類似于步進電機的步進運行現象。適用于有高速響應要求的場合；

5、及時性：電機加減速的動態響應時間段，一般在幾十毫秒之內；

6、舒適性：發熱和噪音明顯降低。

伺服壓力機主要系統構成：伺服壓裝單元、控制系統、顯示器等組成。

工作原理：伺服電機通過同步帶驅動精密滾珠絲杠，實現對壓力主軸的精準位置控制；壓力主軸前端安裝高靈敏壓力傳感器，可實時檢知壓力主軸負載；控制系統實時采集位置與負載數據，從而實現精密壓裝的在線質量管理技術。

1、伺服電動缸。

2、伺服電機。

3、智能控制系統：PLC控制系統。

4、大屏顯示：壓裝力與位移全過程曲線顯示。

5、安全光柵。

伺服電機是整個伺服壓力機的驅動裝置，電機的解析編碼器能產生數字信號，分辨率高達0.1微米，精度高，測量速度快，適合較大的軸向速度。

力傳感器是通過靜態的彈性形變實現電阻的測量，具有穩定性好、成本低、應用范圍廣、操作簡單等優勢。

滾珠絲杠、齒形同步傳動裝置都是完成伺服電機到壓軸的傳動，特點是結構穩定、精度高、故障率低。

伺服位置編碼器是伺服壓機控制器把位置目標告訴伺服驅動器，伺服驅動器控制伺服電機按預設速度轉動，伺服驅動器內部高速校驗位置編碼器信息，自己控制減速，位置超差時伺服驅動器自動加大或削弱電流保證位置目標。這個過程中如果有機械震蕩，伺服驅動器會自動啟動抑制程序保證位置精確。

1、控制精度更高，伺服系統采取的是閉環控制，其編碼器會不斷糾正電機的位移，實現精準控制。

2、響應速度快，伺服電機可以在幾十毫秒以內快速的實現啟動以及停止。相比之下，開環控制的步進電機在斷電以后，會因為慣性繼續運動一段時間。

3、伺服系統運行較為平穩，噪音小。

4、伺服電機力矩穩定，不會因為電機轉速的變化而導致力矩的迅速降低。

伺服壓力機通過軟件編程運動過程控制，傳輸到數控應用模塊，再通過伺服驅動器驅動伺服電機的運動，經過傳動裝置實現輸出端的運動控制。壓軸壓出后壓力傳感器通過形變量反饋模擬量信號，經過放大、模數轉換，變成數字量信號輸出到PLC，實現壓力監控；通過伺服電機解析編碼器反饋位置信號，實現位置監控。

伺服壓力機、上海伺服壓裝機特點：

1、伺服電動缸。

主缸使用伺服電動缸，高精度定位，壽命長，運行穩定，速度快，效率高。

2、伺服控制系統。

集預裝、定位、壓裝、裝配、測試、統計、分析、糾錯、保護、反饋更新與一體，全面詮釋了精密壓裝領域的各個要點。

3、壓力位移曲線分析。

可實現精準的位移和壓力控制，不需要硬限位和精密工裝，具有完整、精準的壓裝作業過程記錄，可調整及優化壓裝過程等。

4、安全防護。

可選安全護罩以及安全光柵等配件，提高設備操作的安全性能，避免事故發生。

5、多種壓裝模式滿足高精度生產和質量控制要求。

伺服壓力機可以控制壓裝速度、位置和壓力；設定多種壓裝程序，包括恒定壓裝速度、設定位置停止、設定力停止、設定壓裝位移停止等多種工作模式，很容易完成兩段或多段壓裝工作要求；在行程之內，可以任意設定機器位置停止，不必使用昂貴的精密模具來保證壓裝精度；位置重復精度為0.01mm，壓力控制精度為1%額定壓力。

6、在線壓裝質量檢測滿足壓裝全過程品質控制和數據管理。

在作業完畢后，所有作業設定和結果數據及壓力位移曲線可以顯示在伺服壓力機的人機界面上，有效控制過盈配合質量，同時滿足作業數據可追溯管理、檢測并去除不良品，避免造成更大的損失。同時，也可以幫助優化生產過程。

鑫臺銘伺服壓力機、伺服壓裝機被廣泛的應用在汽車、電子、航空、通訊、線路板、科研等領域，隨著伺服壓力機的興起一大批老式油壓機將面臨被淘汰的趨勢，伺服壓力機作為一種新的技術，有著傳統壓力機不具備的優勢，在環保、消防、安全越來越嚴格的事態下，在工業智能4.0計劃越來越完善的發展下，使用伺服壓力機必將成為一種不可阻擋的趨勢。